Douter de l’écoulement d’une goutte d’urine sur les vêtements

Question : Il arrive qu’après m’être nettoyé et avoir procédé aux ablutions, je ressens l’écoulement d’une goutte d’urine, ce qui m’amène à procéder à de nouvelles ablutions. Parfois je répète l’acte deux fois. Après l’urine, j’attends cinq minutes pour être sûr qu’elle a bien cessé. Mais, après avoir achevé les ablutions, je ressens encore qu’une petite goutte d’urine s’est échappée de moi, et j’essaye de ne pas en tenir compte, afin de ne pas être en proie à des doutes permanents ou de mauvaises intrigues. Si les pantalons et chemises sont touchés par une goutte d’urine, faut-il les laver ? Si je prie sans les laver, la prière est-elle valable ? Parfois je procède au lavage des pantalons par crainte qu’ils ne soient souillés par une goutte d’urine ?