Alabado sea Dios.
El 'awrah (partes íntimas que deben cubrirse obligatoriamente) de los hombres incluye todo lo que está entre el ombligo y las rodillas, segْn lo expresado por el Profeta (que la paz y las bendiciones de Allah desciendan sobre él), por eso es obligaciَn cubrirse esa zona segْn la ley islámica. Usar pantalones cortos que dejen ver los muslos o la forma de las nalgas no cubre el 'awrah. Tampoco es válido un vestido que sea transparente y deje notar el color de la piel, ni un vestido ajustado que muestre el tamaٌo, la forma, o las curvas del 'awrah. Todo eso está prohibido (haraam) delante de gente, más allá de que a las mujeres les dé vergüenza o no mirarlo (tal como se plantea en la pregunta). Si los pantalones son amplios, entonces uno puede meter las faldas de la camisa por dentro siempre y cuando no se note el 'awrah. Cubrir el 'awrah es obligatorio durante la oraciَn y fuera de ella también. Mucha gente se cubre el 'awrah durante la oraciَn pero no lo hacen cuando están afuera. Claramente, es un error que se debe a la falta de conocimiento en la materia.
Que Allah cubra nuestros pecados en este mundo y en el más allá.