Alabado sea Dios.
En primer lugar, es permisible para un musulmán aceptar apoyo y regalos de su padre no musulmán, en tanto esto no venga con la condición de que abandone alguno de sus deberes religiosos. El Profeta Muhámmad (que la paz y las bendiciones de Allah sean con él) aceptó regalos de al-Muqáwqas y del Rey de Etiopía, y ambos eran cristianos.
En segundo lugar, los seguros comerciales de toda clase están prohibidos, porque están basados en la ambigüedad y en tentativas, que son una forma de apuesta. Pero si una persona está obligada a contratarlo, no es culpable y el pecado recae sobre quien la obligó. Consulta la respuesta a la pregunta No. 133341.
Si tu padre te ha quitado el seguro, es permisible para ti contratar el seguro tú misma, porque estás obligada a hacerlo. Pero no pensamos que debas hacerlo a menos que tu padre realmente rehúse hacerlo.
Le pedimos a Dios, glorificado y exaltado sea, que te bendiga y te ayude, y guíe a tus padres y a tus parientes.
Y Allah sabe más.