Alabado sea Dios.
Sí, está permitido remover el vello pْbico y de las axilas de esa manera, ya que el objetivo es quitar el vello. Se permite cualquier medio para lograr el resultado deseado, aunque la mejor manera, y la que recibirá la mayor recompensa, es afeitar el vello pْbico y depilar el vello de las axilas, tal como está estipulado en la Sunnah.