Alabado sea Dios.
Si los pantalones no contienen nada haraam, son sueltos, y no dejan notar la forma de las partes íntimas, entonces no hay nada malo en usar la camisa por dentro de ellos, pero si son ajustados en la zona de las partes íntimas, entonces es necesario cubrirlos con la camisa o con alguna otra cosa.
Y Allah sabe mejor.