Louange à Allah.
Si un accord a été conclu entre vous et votre père au terme duquel il devait envoyer votre mère en pèlerinage à vos frais et s'il l'a effectivement envoyée en pèlerinage, les frais du voyage deviennent une dette pour vous au profit de votre père. On ajoute la somme correspondante à sa succession comme on le fait avec les autres dettes qui lui sont dues. La succession ainsi mobilisée sera répartie aux héritiers y compris vous-même. L'intégration des dettes dues au défunt dans sa succession fait l'objet du consensus de tous les jurisconsultes. Voir al-Mawssou'a al-fiqhiyya (11/208).
Cela étant, on calcule les frais et les répartit auxhéritiers de manière à ce que chacun reçoive la part qui lui revient selon la charia.
Allah le sait mieux.