Alabado sea Dios.
No es permisible usar el equipo perteneciente a la compañía donde uno trabaja, como automóviles u otros similares, para propósitos personales, excepto con el permiso del propietario de la compañía o de un supervisor con autoridad para dar ese permiso.
Si tu supervisor directo te da rienda suelta para usar estos automóviles y él tiene la autoridad para dar ese permiso a los empleados, y te ha dado permiso para usarlo con la condición de que afrontes los gastos de combustible y otros, entonces no hay nada de malo con ello, porque es la propiedad de la compañía y tiene el derecho de disponer de ella porque la ha alquilado.
Esto se aplica si estás trabajando en una compañía privada, como dices. En el caso de una compañía estatal o gubernamental, como una institución, no es permisible usar el equipo de la compañía para propósitos personales, aún si el jefe te da permiso para ello, porque él no tiene la autoridad de permitirse eso siquiera a sí mismo, ya que es un bien público. ¿Cómo podría entonces dar permiso a otros? Esto ha sido discutido previamente en la respuesta a la pregunta No. 47067.
Y Allah sabe más.