Alabado sea Dios.
Si una persona se ensucia el cuerpo o la ropa con algo impuro, la abluciَn no se anula, porque no ha sucedido ninguna de las cosas que anulan la abluciَn. Lo que debe hacer es lavarse esa impureza del cuerpo, la ropa y luego orar con la abluciَn que ya tenía. No tiene nada malo hacer eso.
Ver libro -Muntaqaa fi Fataawa Sheij Saalih al-Fawzaan, parte 3, pág. 23
Ver también la respuesta a la pregunta n° 5212.
Al eliminar las impurezas, debe hacerlo con la mano izquierda, no con la derecha. Cuando necesite sumergir la mano en agua impura por alguna razَn – como por ejemplo destapar caٌos o retretes – tal como se menciona en la pregunta, no use la mano directamente, sino colَquese guantes o algo similar. Y si se ve obligado a tocar la impureza, entonces use la mano izquierda, no la derecha.
Y Allah sabe mejor.