Il me semble que le fait de baiser la Pierre Noire relève des recommandations liées à la circumambulation. Aussi ne concerne –t-il pas celui qui n'est pas engagé dans ce rite.
Baiser la Pierre Noire en dehors de la circumambulation
Question 106573
Est il institué de baiser la Pierre Noire en dehors du rite de la circumambulation?
la réponse
Louange à Allah. Bénédiction et salut soient sur le messager d'Allah. Cela étant:
Les modalités d’accomplissement des pèlerinages majeur et mineur
Source:
Islam Q&A