الحمد لله.
فعلك هذا لا حرام فيه ولا إثم عليك فيه ، بل هو واجب عليك لأنه من حفظ النفس وإحيائها الذي حث عليه الشرع ، قال تعالى : ( ومن أحياها فكأنما أحيا الناس جميعاً ) ، وقد روي عن عن ابن عباس وعن مرة الهمداني عن عبد الله وعن ناس من أصحاب رسول الله في تفسير هذه الآية : " ومن أحياها : فاستنقذها من هلكة ، فكأنما أحيا الناس جميعا عند المستنقذ " تفسير الطبري 6 / 199 .
وإنقاذ النّفس المعصومة واجب على من قدِر عليه ، وحفظ النّفس من الضرورات الخمس التي جاءت بها الشّريعة ( وهي النفس والعقل والمال والدين والنسل ) ، وبالنسبة للصلاة فعليك إعادتها بعد مساعدة الطفلة ، والله تعالى أعلم .