Хвала Аллаху.
Ваши родители могут совершить хадж, если они оплатят текущий взнос. Им не нужно ждать, пока они оплатят все платежи.
Если они могут оплатить текущий взнос, и могут найти средства для совершения хаджа, то они обязаны его совершить. То же самое относится и к ‘умре.
Также они должны покаяться перед Аллахом за ростовщический кредит, который они взяли.
А Аллаху ведомо лучше.