Quand un voyageur prie sous la direction d’un imam résident, le premier doit faire la prière complètement, si les deux personnes font la même prière. Le voyageur ne doit pas se contenter de deux rakaa pour une prière qui en compte quatre. Voir la réponse à la question n°21996.
Quand il s’agit de deux prières différentes comme c’est le cas dans la présente question, le voyageur peut choisir , soit de faire une prière de deux rakaa , soit de porter sa prière à quatre rakaa après que l’imam aura terminé la prière.
Cheikh Muhammad ibn Salih al-Outhaymine (Puisse Allah lui accorder Sa miséricorde) a été interrogé sur le cas d’un homme qui est arrivé dans une mosquée au moment où des fidèles y accomplissaient la prière de coucher du soleil que lui avait déjà faite. Cela ne l’a pas empêché de prier avec le groupe avec l’intention d’en faire la prière d’ishaa. Quand l’imam s’est levé pour accomplir la troisième rakaa, lui il est resté assis pour réciter l’invocation précédent le salut final. Comment juger ce qu’il a fait? »
Voici sa réponse : « Quand un voyageur a déjà fait la prière du maghrib puis se rejoigne à un groupe qui fait la même prière et les accompagne avec l’intention de faire la prière d’ishaa, des ulémas estiment que sa prière est invalide à cause de la différence d’intention et d’action entre lui et l’imam. D’autres en revanche, jugent la prière t valide. Quand l’imam se lève pour procéder à la troisième rakaa de sa prière, celui qui est arrivé tard procède à l’invocation aboutissant au salut final. Voilà ce qui est correcte. Cependant, il peut encore accompagner l’imam dans la troisième et dernière rakaa, quitte à ajouter une quatrième afin de faire une prière d’issaa complète. » Recueil des avis juridiques consultatifs du Cheikh al-Outhaymine (15/357)
Cela étant, ce que l’auteur de la question a fait en se contentant d’une prière de deux rakaa est juste. Dès lors, il n’a pas à reprendre la prière.
Allah le sait mieux.