穆斯林不能骑着牲畜做主命拜，除非有教法允许的理由，因为骑在牲畜的背上做礼拜，就会无法完成礼拜的一些要素，比如立站、鞠躬和叩头；扎比尔·本·阿卜杜拉（愿主喜悦之）传述：先知（愿主福安之）曾经骑着牲畜向东做副功拜，如果他想做主命拜，就下来，面对天房，完成主命拜。
伊本·班塔利说：“学者们一致公决：如果没有教法允许的理由，不能骑着牲畜做主命拜；在有能力下来做礼拜的情况下，不能骑着牲畜做主命拜。因为主命拜的条件之一就是必须要在所有的动作中要稳定，朝向天房，而且骑着牲畜的人不能立站或者一直朝向天房。”《教法百科全书》（27 / 231 ）。
这个教法律列不符合大巴车的情况，在其中做礼拜的人可以完成礼拜的所有要素和瓦直布（必须的动作），比如朝向天房、立站、鞠躬和叩头，有的学者主张在驮轿里做礼拜是正确有效的，因为在其中可以完成所有的动作，驮轿就是骆驼背上的小房子。
伊玛目脑威（愿主怜悯之）说：“主命拜的条件就是做礼拜的人必须要在所有的动作中朝向天房，在没有极度恐惧的情况下朝向别的方向是不正确的，步行者或者骑乘者没有立站或者朝向天房的礼拜也是不正确的。假如在驮轿或者站立的牲畜脊背的鞍子上能够朝向天房和完成所有的动作，则其礼拜是正确的。”《精华之解释》（3 / 221）。
在《教法百科全书》（27 / 231）中说：“不能骑着牲畜做主命拜，除非有教法允许的理由；因为主命拜的条件就是做礼拜的人必须要在所有的动作中朝向天房，动作要稳定，要完成所有的条件和要素；假如骑着牲畜做主命拜，并且能够完成所有的条件和要素，哪怕没有教法允许的理由，其礼拜也是正确的，这是沙菲尔学派和罕百利学派的主张。”
综上所述，如果你能够在大巴车上完成礼拜的所有条件和要素，你可以在车上做主命拜；但是应该注意的就是：必须要和穆斯林集体一起在清真寺里做主命拜，如果没有教法允许的理由，则不能不参加清真寺的集体礼拜，欲了解更多内容，敬请参阅（8918）和（40299）号问题的回答。
真主至知！