الحمدلله.
کسی که بدون احرام از میقات عبور کرده باید به آنجا برگردد تا از آنجا احرام کند. یعنی وقتی در جده از هواپیما پیاده شد سوار اتومبیل می‌شود و به میقات اهل نجد می‌رود و از آنجا احرام می‌کند، اما اگر از جده احرام کرده و نیت حج و عمره داشته باید برای جبران گذشت از میقات به عنوان کفاره قربانی دهد.
این فتوای شیخ ابن جبرین است. فتاوای مشابه را در کتاب «فتاوی إسلامیة» (۲/ ۲۰۲) ببینید.
شما هم با بازگشت به میقات و احرام از آنجا کار درستی کرده‌اید و در آوردن لباس احرام باعث واجب شدن قربانی نمی‌شود، زیرا شما اساسا احرام نکرده‌اید زیرا احرام یعنی نیت داخل شدن در نُسُک، نه پوشیدن لباس احرام. بر این اساس کار شما درست است و کفاره‌ای ندارید والحمدلله.