الدعاء بين السجدتين من السنن الثابتة عن النبي صلى الله عليه وسلم، وقد ثبت عنه في ذلك عدة أحاديث منها ما جاء عن ابن عباس رضي الله عنهما أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يقول بين السجدتين (اللهم اغفر لي، وارحمني، واجبرني، واهدني، وارزقني.) وذهب جمهور العلماء إلى أن الدعاء بين السجدتين مستحب وليس من واجبات الصلاة.